AGV車輛調度的系統
主要是進行AGV車輛調度的系統,RCS需要根據上層系統提交的任務訂單,對任務進行拆分、規劃、配車和下發并處理任務執行過程中出現的場景交互和交管問題。
接收上位系統(如MES、WMS)發送的AGV任務指令,RCS是AGV系統的大腦和樞紐,負責對AGV進行實時智能調度和全流程管控,是實現AGV自動化的核心技術。
產品詳情
主要功能
任務管理: 將任務進行分解、優化和下發給具體的AGV
l監控與協調: 實時監控AGV運行狀態,并進行動態調整
協調AGV之間的行為,避免發生碰撞或干擾
l數據管理: 記錄和存儲AGV的運行數據,如位置、速度、電量等
對數據進行分析和建模,為決策提供依據
l異常處理: 檢測和診斷AGV系統的故障和異常情況
采取應急措施,確保系統的安全可靠運行
l接口管理:管理wms、mes、wcs等系統接口